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| 內容簡介： |
随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用，使得设计、调试、维修和相关销售人员遇到了很多实际应用问题及其相关概念。本书主要是针对他们在运动控制方面遇到或将要遇到的问题的起因和解决办法给出了答案，包括机械结构的综合考虑和计算，电气设计，调试过程中的驱动器问题，伺服电机的特性及计算。
本书深入浅出，结合实际案例，从简单的物理定律开始阐述了运动控制系统的发展，现代运动控制的体系，结构应用的一些概念和设计方法，对机器设计如何选择运动控制结构给出了参考。
本书可作为机器制造设计人员,运动控制系统设计人员和相关专业销售人员培训教材，也可作为大专院校相关专业的大学生、研究生参考用书。
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| 目錄：
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序
Edito
前言
第1章 基本运动术语
1.1 标量
1.2 向量
1.3 弧度
1.4 运动
1.5 惯量、动量、力和转矩
1.5.1 惯量
1.5.2 动量
1.5.3 推力
1.5.4 转矩
1.6 静摩擦——静态阻力
1.6.1 滑动摩擦
1.6.2 粘滞摩擦力
1.7 刚度和弹性模量
1.8 机械共振
1.9 功
1.10 功率
第2章 运动机械
2.1 离合器
2.1.1 最简单的离合器
2.1.2 轴向离合器
2.1.3 离合器小结
2.2 抱闸
2.3 齿轮组和齿轮驱动
2.3.1 齿轮类型
2.4 齿隙
2.4.1 谐波齿轮
2.5 减速器
2.6 链条
2.6.1 链轮和链子
2.7 传动带和带传动
2.7.1 传动带
2.7.2 带传动
2.8 轴联接器
2.9 凸轮
2.9.1 凸轮跟随器
2.10 滑轮组
2.10.1 定滑轮
2.10.2 复合滑轮
2.11 曲柄
2.12 直线执行器
2.12.1 动力丝杠
2.12.2 滚珠丝杠
2.12.3 滚珠丝卡T的螺距和导程
2.13 轴承基础
2.14 润滑剂
2.14.1 油脂
2.14.2 固态润滑剂
第3章 电磁
3.1 电磁场和磁通量
3.2 磁通密度
3.3 磁场中导体的机械受力
3.4 电机设计的目标
3.5 磁路
3.6 气隙
3.6.1 饱和度
……
第4章 电机——动力装置
第5章 反馈装置
第6章 伺服
附录A
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