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| 編輯推薦： |
1.国家出版基金项目
2.100多万字的精装系统著述
3.第一作者邱吉宝研究员从事相关研究40余年，完成多个国家级重点课题
4.三位院士（钟万勰、黄文虎、龙乐豪）作序
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| 內容簡介： |
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本书系统地介绍了结构动力学的基本原理、计算方法与试验技术，包括：复杂结构多自由度系统运动方程的建立方法，多自由度系统特别是自由度数很大系统的振动分析方法，复杂结构动力学问题的工程解决方法，确定的线性结构系统在随机激励作用下随机响应的分析方法；同时，结合作者的研究成果和实践经验，以航天飞行器为研究对象，介绍结构动力学在航天工程中的应用，包括：运载火箭结构动力学建模技术，航天飞行器动态响应（载荷）分析技术，全箭模态试验、振动试验、多维振动试验技术以及结构动态试验仿真技术，以增进解决工程问题的能力. 本书可供航空、航天、海洋、交通、机械、建筑、化工、能源等领域的工程设计人员、研究人员、本科生、研究生、大学教师参考。
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| 關於作者： |
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第一作者——邱吉宝，中国航天科技集团研究员，浙江大学、中国科学技术大学、南昌大学兼职教授， 英国威尔士大学加的夫工程学院客座教授，中国工程物理研究院总体工程研究所客座研究员，《力学学报》、《振动工程学报》、《宇航学报》、《强度与环境》编委，中国力学学会计算力学专业委员会委员。
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| 目錄：
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序1
序2
序3
前言
第1章 复杂结构动力学概述1
1.1结构动力学研究的基本内容1
1.2动态载荷4
1.3数学模型4
1.4结构动力学试验7
1.5航天器动态设计方法8
1.6航天器结构振动与控制系统的耦合17
第2章 单自由度系统振动19
2.1自由振动19
2.2简谐激励的响应分析27
2.3周期激励的响应33
2.4任意激励的响应时域分析35
2.5任意激励的响应频域分析38
第3章 连续系统的振动41
3.1连续系统与离散系统的关系41
3.2杆的纵向振动44
3.3梁的横向振动56
3.4板的横向振动86
3.5弹性动力学102
第4章 多自由度系统运动方程111
4.1直接法113
4.2离散系统的拉格朗日方程与哈密顿原理120
4.3连续系统能量泛函变分原理及其近似方法133
4.4有限元法168
4.5方差泛函变分原理与假设模态加权残值法179
4.6差分法205
4.7迁移矩阵法206
第5章 多自由度系统的振动213
5.1无阻尼系统的固有频率214
5.2标准特征值与广义特征值问题216
5.3主模态（主振型）的正交性224
5.4无阻尼系统模态坐标解耦方程246
5.5无阻尼系统对初始条件的响应252
5.6无阻尼系统对简谐激振的稳态响应256
5.7无阻尼系统对任意激振的响应261
5.8经典黏性阻尼系统振动266
5.9一般黏性阻尼系统振动——状态空间法283
5.10一般黏性阻尼系统振动——物理空间法305
5.11一般黏性阻尼系统振动拉普拉斯变换法337
5.12具有结构阻尼的多自由度系统振动343
5.13直接积分法345
第6章 实用的结构动力学分析方法358
6.1结构动力学问题求解方法359
6.2模态截断法370
6.3基础激励结构动力学问题求解新方法385
6.4凝聚法397
6.5瑞利法与里茨法405
6.6矩阵迭代法414
6.7子空间迭代法420
第7章 动态子结构法426
7.1引言426
7.2约束子结构超单元法431
7.3约束子结构模态综合法438
7.4采用约束界面模态的精确动态子结构方法及其近似452
7.5自由子结构模态综合法468
7.6采用自由界面模态的精确动态子结构方法及其近似481
7.7频响函数矩阵直接综合法490
7.8混合界面子结构模态综合法494
7.9采用混合模态的精确动态子结构方法及其近似505
7.10小结522
第8章 随机振动525
8.1随机变量与随机过程526
8.2平稳随机过程的相关函数与功率谱函数535
8.3单自由度系统平稳随机响应546
8.4离散系统平稳随机响应554
8.5连续系统平稳随机响应571
8.6结构平稳随机响应的虚拟激励法585
8.7随机振动计算结果的应用593
第9章 运载火箭结构动力学建模技术597
9.1国外动力学建模技术研究现状597
9.2国内动力学建模技术研究现状604
9.3基于梁模型的火箭纵横扭一体化建模技术617
9.4运载火箭三维建模方法634
9.5小结641
第10章 航天飞行器动态响应分析644
10.1引言644
10.2器箭耦合综合方程647
10.3采用刚体界面加速度的航天器载荷估计方法659
10.4采用基础激励方法对无阻尼系统进行载荷二次分析665
10.5采用超单元法对无阻尼系统进行载荷二次分析674
10.6纵向振动响应分析杆模型数值仿真实例677
10.7横向振动响应分析数值仿真实例684
10.8星箭界面环境与振动试验条件等效性分析690
10.9小结697
第11章 动态试验技术701
11.1全箭模态试验技术701
11.2振动试验技术710
11.3多维振动试验技术722
第12章 动态试验仿真技术737
12.1动态试验仿真技术研究的必要性737
12.2复杂结构模型修改技术744
12.3模态试验仿真技术754
12.4振动台试验仿真技术759
12.5全尺寸航天器振动台多维振动试验天地一致性研究775
12.6小结791
参考文献795
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