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內容簡介: |
【專業推薦】台灣青少年機器人協會蕭盈璋理事長
啟發想像力與創造力!
打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!
1.透過「引導組裝」了解機構原理,親自動手建構機器人。
2.透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。
3.透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。
書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人超音波感測器、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。
書附光碟:範例檔作品展示影片
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目錄:
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01樂高機器人
1-1什麼是機器人
1-2機器人的運用
1-3EV3樂高機器人
1-4EV3樂高機器人套件
1-5積木與橫桿
1-6連接器Connector
02樂高的動力機械原理與實作
2-1動力機械的原理
2-2動力機械的傳遞動力方式
2-3製作「打陀螺」機構
03EV3主機的程式開發環境
3-1EV3樂高機器人的程式設計流程
3-2組裝一台樂高機器人
3-3EV3主機中撰寫簡易控制程式
04EV3-G拼圖程式的開發環境
4-1何謂EV3-G拼圖程式?
4-2EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
4-3EV3-G拼圖軟體的開發環境
4-4撰寫第一支EV3-G拼圖程式
05基本車與碰碰車機器人
5-1觸碰感測器的認識
5-2雙馬達驅動機器人基本車
5-3碰碰車機器人觸碰感測器
5-4進階版的碰碰車機器人
06太陽能與蟑螂車及聲控車機器人
6-1認識顏色感測器
6-2太陽能與蟑螂車機器人
6-3認識聲音感測器
6-4聲控車機器人聲音感測器
07軌跡車機器人
7-1循跡機器人的應用
7-2循跡機器人控制方法
7-3製作「單光」循跡機器人
7-4製作「雙光」循跡機器人
08走迷宮機器人超音波感測器
8-1認識超音波感測器
8-2製作走迷宮機器人
09單馬達驅動機器人
9-1單馬達驅動機器人
9-2「組裝」單馬達驅動機器人
9-3「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人
10遙控履帶型坦克車
10-1履帶型坦克車
10-2履帶型坦克車加觸碰感測器
10-3履帶型坦克車加顏色感測器
10-4履帶型坦克車加超音波感測器
10-5履帶型坦克車完整版
10-6遙控履帶型坦克車
11遙控樂高賽車
11-1組裝樂高賽車
11-2組裝「紅外線感測器」
11-3撰寫「遙控樂高賽車」程式
12雙馬達打陀螺機
12-1雙馬達打陀螺機
12-2「組裝」雙馬達打陀螺機
12-3「撰寫程式」來自動打陀螺
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