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| 內容簡介： |
本书图文并茂地介绍了乐高 Lego 最新的第三代机器人EV3的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人宝典级教材。
全书共分三大部分。第一部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。
本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。
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| 目錄：
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目 录
01 乐高机器人
1-1 什么是机器人
1-2 机器人的运用
1-3 EV3 乐高机器人
1-4 EV3 乐高机器人套件
1-5 积木与横杆
1-5-1
方块积木 Brick
1-5-2 平板积木 Plate
1-5-3 圆孔平板积木（Technic Plate）
1-5-4 凸点横杆（Technic Brick）
1-5-5 横杆 Technic Beam or Technic Liftarm
Thick
1-5-6 框架 Frame
1-6 连接器 Connector
1-6-1 十字轴 Technic Axle
1-6-2 套环 Technic Bush
1-6-3 插销 Bolt，Pin
1-6-4 各种连接器 Connector
02 乐高的动力机械原理与实践
2-1 动力机械的原理
2-1-1 正齿轮
2-1-2 冠状齿轮
2-1-3 伞（斜）状与双面斜齿轮
2-1-4 蜗轮
2-1-5 齿条
2-2 动力机械传递动力的方式
2-2-1 利用传动轴来传递动力
2-2-2 利用皮带来传递动力
2-2-3 利用链条来传递动力
2-2-4 利用履带来传递动力
2-3 制作打陀螺结构
2-4 制作前轮驱动车结构
2-5 制作四轮驱动车结构
03 EV3 主机的程序开发环境
3-1 EV3 乐高机器人的程序设计流程
3-2 组装一台乐高机器人
3-2-1 EV3 主机的电池
3-2-2 EV3 主机的硬件组件和功能菜单
3-2-3 EV3 主机加装传感器
3-2-4 EV3 主机加装伺服马达
3-2-5 在EV3 主机上设置蓝牙连接
3-2-6 在EV3 主机上设置相关参数和管理文件
3-3 在 EV3 主机中编写简易的控制程序
3-3-1 编写第一个 EV3 主机程序
3-3-2 保存／读取 EV3 主机程序
04 EV3-G 积木程序的开发环境
4-1 什么是 EV3-G 积木程序
4-2 EV3-G 积木编程软件的获得和安装
4-2-1 EV3-G 积木编程软件的获得
4-2-2 EV3-G 积木编程软件的安装
4-3 EV3-G 积木编程软件的开发环境
4-3-1 EV3的常用工具栏
4-3-2 积木编程模块组件库
4-3-3 积木程序设计区
4-3-4 主机控制区
4-4 编写第一个
EV3-G 积木程序
05 EV3-G 积木程序的开发环境
5-1 触碰传感器的认识
5-2 双马达驱动机器人（基本车）
5-2-1 组装基本车
5-2-2 编写程序让基本车动起来
5-3 碰碰车机器人 触碰传感器
5-3-1 组装碰碰车机器人
5-3-2 编写程序来玩碰碰车
5-4 高级版的碰碰车机器人
5-4-1 组装高级版的碰碰车
5-4-2 编写程序来玩高级版的碰碰车
06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人
6-1 认识颜色传感器
6-2 太阳能与蟑螂车机器人
6-2-1 组装太阳能车机器人
6-2-2 编写程序来玩太阳能车
6-2-3 编写程序来玩蟑螂车
6-3 认识声音传感器
6-4 声控车机器人（声音传感器）
6-4-1 组装声控车机器人
6-4-2 编写程序来玩声控车
07 轨迹车机器人
7-1 循迹机器人的应用
7-2 循迹机器人的控制方法
7-2-1 Z 字形循迹法
7-2-2 三段循迹法
7-2-3 比例控制法
7-3 制作单光感循迹机器人
7-3-1 组装单光循迹机器人
7-3-2 编写程序来玩单光感轨迹机器人
7-4 制作双光感循迹机器人
7-4-1 组装单光感循迹机器人
7-4-2 编写程序来玩双光感循迹车机器人
08 走迷宫的机器人（超声波传感器）
8-1 认识超声波传感器
8-2 制作走迷宫的机器人
8-2-1 组装走迷宫的机器人
8-2-2 编写程序来玩走迷宫机器人
09 单马达驱动机器人
9-1 单马达驱动机器人介绍
9-2 组装单马达驱动机器人
9-3 编写程序来驱动单马达机器人
10 遥控履带型坦克车
10-1 履带型坦克车 基本车
10-1-1 组装履带型坦克车（基本车）
10-1-2 编写程序让履带型坦克车动起来
10-2 履带型坦克车 加触碰传感器
10-3 履带型坦克车 加颜色传感器
10-4 履带型坦克车（加超声波传感器）
10-5 履带型坦克车 完整版
10-6 遥控履带型坦克车
10-6-1 认识红外线传感器
10-6-2 组装红外线传感器
10-6-3 编写遥控履带型坦克车程序
11 遥控乐高赛车
11-1 组装乐高赛车
11-2 组装红外线传感器
11-3 编写遥控乐高赛车程序
12 双马达打陀螺机
12-1 双马达打陀螺机介绍
12-2 组装双马达打陀螺机
12-3 编写程序来自动打陀螺
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