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內容簡介: |
立刻動手做出一臺獨一無二機器人吧!
本書製作的機器人,並不是比賽那種愛好迷需要花很多工夫才能學會製作的機器人。而是推薦給對機器人有興趣,喜歡製作東西,或是想要學習電工基礎知識,特別是對數位技術和感測技術感興趣的人。只要稍微準備一下電工的所需工具,在網路或實體商店購買本書介紹的相關零組件,按部就班地根據書上的說明製作,就能組裝出一臺能夠做出預設動作的機器人!
在需要用到電路和電子控制的「電工製作」中,最讓初學者感到麻煩的地方在於無法看到電力和電力訊號,因此,在接線時如果發生問題,就會不知道該如何解決。關於這一點,本書會舉出發生問題時的具體範例,仔細指出問題所在,並詳加解說,讓讀者可以自己解決問題。
如果讀者以前曾經挑戰過製作電力控制的機器人,但卻半途而廢沒有成功,那麼,還請透過本書再次挑戰製作機器人看看,一起體驗製作機器人的樂趣吧!
本書特色:
◎挑戰仿生機器人、步行機器人入門款!自己動手也會做!
◎活潑趣味的插畫輔助內文解說,更加淺顯易懂。
◎六款電力控制機器人,兼具趣味與學習性!
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關於作者: |
熊谷文宏
學歷:神奈川大學工學院電子工學系畢業。
經歷:前東京都立町田工業高等學校教師。
現任:東京都立產業技術高等專門學校管理課(技術)。
主要著作:《電氣のための基礎数学(暫譯:學習電學所需的基礎數學)》/東京電機大學出版、《絵ときでわかる電気電子計測(暫譯:圖解電力電子測量)》/Ohmsha出版等。
譯者簡介
陳曉峯
東吳大學日文系畢業。歷經一連串出版社的嚴酷歷練後,轉戰專職翻譯,作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。譯有《居家醫療與訪視看護、長期照護的整合》、《誰都會做的超好玩感測機器人》等。
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目錄:
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前言……3
主要購買的零件清單……8
第1章製作各種機器人都通用的電源電路……9
1.1進行製作機器人的前置作業……10
1.2解析用來組裝電子電路的麵包板……11
1.3準備電源電路的零件……20
1.4在麵包板上組裝電源電路……25
1.5利用實驗確認電源電路……35
第2章製作來回移動的公車型機器人……41
2.1什麼是來回移動的公車型機器人……42
2.2準備公車型機器人的零件……43
2.3製作機器人的機身和底盤……47
2.4組裝控制電路,利用實驗確認電路……52
2.5將組裝完成的控制電路安裝到機身上,加點創意讓機器人變得更有趣……74
第3章製作追著光跑的小狗機器人……77
3.1什麼是追著光跑的小狗機器人……78
3.2準備小狗機器人的零件……79
3.3製作機器人的機身和底盤……83
3.4了解控制電路的功用後進行組裝……89
3.5加點創意讓組裝完成的機器人變得更有趣……110
第4章製作手一靠近就逃走的兔子機器人……111
4.1什麼是手一靠近就逃走的兔子機器人……112
4.2準備兔子機器人的零件……113
4.3製作機器人的機身和底盤……121
4.4了解控制電路的功用後進行組裝……128
4.5將組裝完成的控制電路安裝到機身上,驅動機器人前進……139
第5章製作尺蠖蟲機器人……141
5.1什麼是尺蠖蟲機器人……142
5.2準備尺蠖蟲機器人的零件……143
5.3製作機器人的機身和底盤……145
5.4了解控制電路的功用後進行組裝……153
5.5將組裝完成的控制電路安裝到機身上,驅動機器人前進……163
第6章製作對聲音產生反應的步行機器人……165
6.1什麼是對聲音產生反應的步行機器人……166
6.2準備4足步行機器人的零件……168
6.3製作機器人的機身和底盤……170
6.4了解控制電路的功用後進行組裝……182
6.5將組裝完成的控制電路安裝到機身上,驅動機器人前進……193
第7章製作循跡自走車……195
7.1什麼是循著黑線行進的循跡自走車……196
7.2準備循跡自走車的零件……199
7.3製作自走車的車身和底盤……201
7.4了解控制電路的功用後進行組裝……205
7.5將組裝完成的控制電路安裝到車身上,驅動自走車行進……217
索引……221
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