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內容簡介: |
筆者利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,主要的特色如下:
1.利用「創客套件」來「動手創作」喜歡的3種不同的作品。
2.利用「圖控程式」來「撰寫手機App」以操作機器人。
3.透過「動手創作」及「親自體驗」來引發老師與學生對創客教育的重視。
4.透過「做中學」培養老師的科技教育素養,進而引發學生的「學習興趣」與「動機」。
5.透過「自主式學習」來推廣「創客教育」,以展現學生結合「創客」Maker能力。
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目錄:
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Chapter1機器人概論
1-1什麼是機器人
1-2Makeblock基本介紹
1-3mBotRanger機器人
1-4mBotRanger與mBot機器人之比較
1-5mBotRanger機器人基本車常見的運用
Chapter2mBotRanger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式
2-1mBotRanger機器人的程式設計流程
2-2組裝一台mBotRanger機器人
2-3mBotRanger機器人的控制板基本介紹
2-4mBotRanger機器人的程式開發環境
2-5下載及安裝mBotRanger機器人的mBlock軟體
2-6mBlock的整合開發環境
2-7撰寫第一支mBlock程式
Chapter3mBotRanger機器人動起來了
3-1馬達簡介
3-2控制馬達速度及方向
3-3讓機器人動起來
3-4機器人繞正方形
3-5馬達接收其他來源
Chapter4資料與運算
4-1變數(Variable)
4-2變數資料的綜合運算
4-3清單(List)
4-4清單的綜合運算
4-5副程式(新增積木指令)
Chapter5程式流程控制
5-1流程控制的三種結構
5-2循序結構(Sequential)
5-3分岔結構(Switch)
5-4迴圈結構(Loop)
Chapter6機器人走迷宮(超音波感應器)
6-1認識超音波感應器
6-2偵測超音波感應器的值
6-3等待模組(Wait)的超音波感應器
6-4分岔模組(Switch)的超音波感應器
6-5迴圈模組(Loop)的超音波感應器
6-6mBotRanger機器人走迷宮
6-7超音波感應器控制其他拼圖模組
6-8看家狗
6-9自動剎車系統
Chapter7機器人循跡車(巡線感應器)
7-1認識巡線感應器(LineFollower)
7-2偵測巡線感應器的值
7-3等待模組(Wait)的巡線感應器
7-4分岔模組(Switch)的巡線感測應器
7-5迴圈模組(Loop)的巡線感測應器
7-6機器人循跡車
7-7機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter8機器人太陽能車(光線感應器)
8-1認識光線感應器
8-2偵測光源感應器的值
8-3等待模組(Wait)的光線感應器
8-4分岔模組(Switch)的光線感應器
8-5迴圈模組(Loop)的光線感應器
8-6光線感測器控制其他拼圖模組
8-7製作一台機器人太陽能車
8-8製作一台機器人蟑螂車
8-9製作一座智慧型路燈
Chapter9機器人聲控車(聲音感應器)
9-1認識聲音感應器
9-2偵測聲音感應器的值
9-3等待模組(Wait)的聲音感應器
9-4分岔模組(Switch)的聲音感應器
9-5迴圈模組(Loop)的聲音感應器
9-6聲音感應器控制其他拼圖模組
Chapter10居家溫度監控車(溫度感應器)
10-1認識溫度感應器
10-2偵測溫度感應器的值
10-3等待模組(Wait)的溫度感應器
10-4分岔模組(Switch)的溫度感應器
10-5迴圈模組(Loop)的溫度感應器
Chapter11機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
11-1加裝「觸摸感應器」當作按鈕
11-2偵測「觸摸感應器」的狀態
11-3觸摸感應器的綜合運用
11-4蜂鳴器
11-5LED燈
Chapter12Ranger藍牙通訊應用
12-1Ranger藍牙通訊
12-2Arduino通訊元件
12-3手機與Ranger藍牙配對
12-4手機與Ranger互傳字元
12-5手機點亮RangerLED燈
12-6手機接收Ranger超音波距離
Chapter13手機App操控Ranger機器人
13-1光線感應器運用
13-2手機App控制RangerLED的各種變化
13-3手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化
13-4手機Ranger遙控機器人行動
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