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『簡體書』磁力计辅助的惯性导航系统

書城自編碼： 2970973
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者： [土耳其]乌戈尔·卡亚索
國際書號(ISBN)： 9787118108750
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2017-01-01
版次： 1 印次： 1

書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 85.6

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內容簡介：
乌戈尔卡亚索*卢建华、赵国荣、徐胜红、曾 宾译的《磁力计辅助的惯性导航系统--基于IMU和磁 力计的导航系统建模和仿真》首先介绍了惯性测量单 元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统 中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了 惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差 模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进 行了讲解。在此基础上，介绍了基于低成本MEMS的惯 性测量单元与磁力计组合系统的实现方法，讲解了应 用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算 法，并介绍了组合系统的对准实现方案。

 

 

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