《滑模控制理论与应用研究》 - 台灣·大書城 - 李世华 - 科学出版社

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『簡體書』滑模控制理论与应用研究

書城自編碼： 3807557
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→计算机理论
作者：李世华
國際書號(ISBN)： 9787030733337
出版社：科学出版社
出版日期： 2022-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 765

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內容簡介：

本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的**研究进展.本书分为三个部分，共12章.第一部分(第1章)为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状.第二部分(第2～7章)为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制.第三部分(第8～12章)为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统(包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)，分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果.

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