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『簡體書』无人水下航行器集群控制

書城自編碼： 3849698
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者： 梁霄，曲星儒
國際書號(ISBN)： 9787030734822
出版社： 科学出版社
出版日期： 2023-03-01

頁數/字數： /
釘裝： 平装

售價：HK$ 163.3

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內容簡介：
本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

 

 

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